1997年に登場した6代目アコードは、ターゲット市場ごとに異なるボディパネルを採用するという方針で開発されたため、日本マーケットには5ナンバーサイズにスリム化されたミドルセダンとなった。デビュー当初の最強モデルは従来型同様SiR（MTはSiR-T）と呼ばれ、熟成の200ps（ATは190ps）2.2L直4DOHC・VTECを搭載していたが、2000年6月にさらに強力なモデルが登場する。ユーロRと名づけられた新スポーツグレードは、欧州市場で販売されているアコードタイプRの日本仕様とも言えるモデル。220psを得た2.2LVTECユニットに、クロスレシオ5MT、ローダウンサス、強化ブレーキ、そして専用デザインの16インチ軽量アルミホイールを組み合わせており、ハンドリング性能は特筆に値するモノとなった。エアロパーツをはじめ、レカロ製バケットシートやモモ製革巻きハンドル、ホワイトメーターなど装備類もその走りに負けることなく充実しているのが特徴だ。兄弟車トルネオでもユーロRを選ぶことが可能。