サニーをベースにした5人乗りコンパクトワゴンタイプのSUV。乗用車感覚で気軽に4WDを楽しむ、がコンセプトのシティ派で、1994（H6）年末にデビューを果たした。ドラえもんを使ったTVCMが話題に。張りのある四角いスタイルは時代を超えるグッドデザインだ。ただし、ビスカスカップリング方式のフルタイム4WDがもたらす走行性能はかなり平凡。当初は1.5L直4モデルのみであったが、後に1.8L直4も追加。さらに1998（H10）年には2Lエンジンを搭載しエクステリアデザインもワイルドに変身させた上級モデルのフォルザが追加される。新たなグリル、丸型4灯ヘッドライト、オーバーフェンダースタイルなどが特徴であった。1.5Lモデルには5MT仕様の設定もあったが、その他はすべて4ATが組み合わされた。