そのカタチは、ウエッジシェイプ（くさび形）を大いに強調したクーペスタイルで、鉄仮面ことスカイラインRS-Xターボのような顔立ちと、ブリスターフェンダーがなかなかの迫力を醸し出している。RZ-1のRはランナバウト、Zはジーニス（頂点）、1は一番を表す。デビューは1986（S61）年だが、ベースは1985（S60）年に発表された6代目サニーで、直線基調のデザインテイストは通称トラッドサニーにもつながるものだ。初期型は1.5Lの直4SOHCエンジンを搭載。自然吸気のキャブモデルとインジェクションターボを用意した。途中から新開発の1.6Lの直4のツインカムエンジン（CA16DE型）も搭載した。マイナーチェンジでフロントグリルやリアガーニッシュのデザインを変更。モデル末期にはニスモバージョンを追加。外装はフルエアロで、ホワイトメーターパネルや専用ステアリング、ハードサスペンションを装備するシリーズ最強モデルである。