5ナンバーサイズのワンボックスとして人気のあったバネットシリーズの豪華仕様ワイド版がラルゴ。初代デビューは1982（S57）年である。エンジンのラインナップは、2Lガソリンを筆頭に、ワンボックスワゴン初の1.8Lガソリンターボ、2Lディーゼルターボの3種構成だ。基本はFR（後輪駆動）だが、後に4WDモデルも追加される。内装は動く応接室のコンセプトどおり、当代流の豪華さ。シートアレンジも豊富だった。サンルーフやパノラマルーフも装備でき、広々とした空間を演出した。グレードは多種多様で、なかでもRV時代に合わせたUMIBOUZU（ウミボウズ。海レジャー用）とYAMAARASI（ヤマアラシ。山レジャー用）と名づけられたグレードはアウトドア用ワゴンとして人気を博す。1993（H5）年に生産終了。車名からバネットが消え、単なる“ラルゴ”となった後継モデルが誕生している。